NASA再度採用maxon技術

2017/7/4

瑞士DC無刷馬達應用於火星探測車「Mars 2020」

美國太空總署NASA的下一部火星探測車將要採集地面樣本，將其封存在火星地表容易取出的地方，以便將來收集並運回地球。瑞士專家maxon motor針對這個任務研發出多款特殊馬達。

Mars 2020 探測車 Courtesy NASA/JPL-Caltech
第一輛探測車於 1997 年 7 月 4 日登陸火星。服役時間：三個月。maxon 提供 11 顆直徑 16 mm 的 DC 馬達作為驅動器，並為轉向和多個科學儀器供應動力。
這對雙胞胎探測車在 2004 年 1 月登陸火星。精神號收集各種資料長達六年，機會號目前仍服役中。兩輛探測車均配備 35 顆 maxon 的直流馬達。
定點停駐的火星探測器，在 2008 年 5 月 25 日登陸火星。其機械手臂採集地表岩石樣本並進行分析。服役時間：五個月。maxon 提供九顆 RE 25 型有刷 DC 馬達，採用特殊滾珠軸承設計，被應用於太陽能晶片轉向裝置上。
探測車車隊的巨星在 2012 年 8 月登陸火星，不只在技術方面超越了它的前輩。好奇號的尺寸有如一輛小型轎車，重達 900 公斤，動力來源來自一個放射性同位素電池。maxon motor 為其提供用來控制驅動的編碼器。

美國太空總署NASA的第五次火星探測車任務，maxon motor也不缺席。瑞士驅動專家為製造NASA火星2020探測車的噴射推進實驗室（JPL）提供無刷盤式馬達。

用來採集地面樣本的機械手臂

在這項任務中，maxon馬達必須執行艱難的工作。這部探測車必須採集許多地面樣本，然後將其密封在容器裡，並且放置在合適的火星地表位置，以便在未來的任務中收集並帶回地球。在探測車中，來自瑞士的9顆BLDC馬達負責樣本處理。馬達位置主要於樣品貯存系統，包括末端執行器（取樣管架）。機械手臂負責在站與站之間移動這些樣本容器，而其他的馬達則用來取樣和密封容器。

maxon motor為這項計劃提供標準產品系列內的無刷盤式馬達（EC 32 flat和EC 20 flat搭配行星式減速機GP 22 HD）。然而，馬達已針對這項任務進行了調整。因為它們必須抵抗在進入火星大氣層時的衝擊，在顛簸的地面上順利完成登陸以及承受火星上的惡劣環境條件（如攝氏 -130度的低溫和沙暴）。

好奇號的接班人

探測車Mars 2020的外觀與前輩好奇號相似，好奇號目前還在火星上漫游。然而，新一代探測車將配備多款最新儀器，為科學家們取得更多特別的資料。例如，這輛車將會研究火星的生物標記。另外在車上也配備了專用儀器，將測試是否能在火星上利用大氣製造氧氣，以作為人類登陸火星的前導。然而，最大的創新技術，是能夠在多個地點採集岩石樣本，然後加以處理準備，以便在回程時運回地球。

maxon motor——火星任務的關鍵夥伴

maxon motor目前同時參與多項火星計劃。NASA的洞察號登陸載具（InSight Lander）預計在2018年飛往火星，觀察紅色行星的地震活動及進行溫度量測。使用一顆maxon DC馬達將量測儀伸入地表下。兩年之後，除了NASA之外，歐洲太空總署ESA也將發送一臺探測車到火星。這架火星探測計畫（ExoMars）的車輛採用了超過50顆maxon馬達。其中包括於maxon motor高科技設備生產和組裝的執行器系統，不但為車輛提供動力，也負責控制鑽頭、分析裝置和攝影桿。

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