價格明細 | 數量 | 單價 |
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價格不含 加值稅,外加運費 | 1-4 | CHF 435.40 |
5-19 | CHF 383.30 | |
20-49 | CHF 329.40 | |
最低 50 | 請另行洽詢 |
NRND (Not Recommended for New Designs)(不推薦用於新設計): 此產品仍繼續供應,但不適用於新項目。我們的銷售人員很樂意為您提供有關替代方案的資訊。
規格
產品 | |
重量 | 27 g |
馬達 | |
DC 馬達高達 | 48 W |
感應器 | |
無感應器(DC 馬達) | 是 |
數位增量編碼器(2通道,相位差) | 是 |
數位增量編碼器(3通道,相位差) | 是 |
操作模式 | |
電流控制器 | 是 |
速度控制器 (閉迴路) | 是 |
定位控制器 | 是 |
電氣規格 | |
最低操作電壓 Vcc | 9 V |
最高操作電壓 Vcc | 24 V |
最大輸出電壓(係數 * Vcc) | 0.9 |
最大輸出電流 Imax | 4 A |
最大輸出電流時間 Imax | 1 s |
連續輸出電流 Icont | 2 A |
功率級的 PWM 頻率 | 100 kHz |
電流控制器採樣頻率 | 10 kHz |
速度控制器採樣頻率 | 1 kHz |
定位控制器採樣頻率 | 1 kHz |
最大效率 | 90 % |
最高轉速 ( DC ) | 100000 rpm |
內建馬達扼流器 (每相) | 47 µH |
輸入 | |
編碼器信號 | A, A, B, B, I, I\ |
編碼器最大輸入頻率 | 5 MHz |
數位輸入 | 6 |
數位輸入功能 | 限位開關、參數轉換開關、一般用途、啟用、快停、步驟/方向设定值、主編碼器、位標器 |
類比輸入端 | 2 |
解析度,範圍,電路 | 12-bit, 0…+5V |
類比輸入功能 | 設定值,一般用途 |
指撥開關 | 6 |
DIP switch指撥開關功能 | CAN節點編號、自動比特率、CAN總線終端 |
輸出 | |
數位輸出 | 2 |
數位輸出功能 | 駐車制動器、一般用途、位置比較、就緒 |
電壓輸出 | |
編碼器供電電壓 | +5 VDC,最大 100 mA |
輔助輸出電壓 | +5 VDC,最大 10 mA |
介面 | |
RS232 | 是 |
USB (Full Speed) | 是 |
CAN | 是 |
CANopen | 從動 |
CANopen application layer | DS-301 |
CANopen frameworks | DSP-305 |
CANopen profiles motion control | DSP-402 |
RS232 至 CAN 的閘道功能 | 是 |
USB 至 CAN 的閘道功能 | 是 |
顯示器 | |
狀態指示燈「就緒」(Ready) | 綠色發光二極管 |
狀態指示燈「錯誤」(Error) | 紅色發光二極體 |
防護功能 | |
防護功能 | 電流上限、過電流、溫度過高、欠電壓、过電壓、電壓瞬變、馬達電纜短路 |
環境條件 | |
最低工作溫度 | -10 °C |
最高工作溫度 | 55 °C |
溫度 – 範圍擴大 | +55…+74°C, Derating: -0.105 A/°C |
最低保存溫度 | -40 °C |
最高保存溫度 | 85 °C |
最低空氣溼度(未凝結) | 5 % |
最高空氣溼度(未凝結) | 90 % |
機械規格 | |
重量 | 27 g |
尺寸(長度) | 55 mm |
尺寸(寬度) | 40 mm |
尺寸(高度) | 15.6 mm |
固定孔 | 法蘭,用於M2.5螺釘 |
軟體 | |
安裝程式 | EPOS Setup |
圖形使用者介面 | EPOS Studio |
操作系統 | Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3 |
電腦視窗的動態連結.DLL | 32/64位 |
PC master | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET |
編程範例 | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
Linux Shared Object Library | X86 32/64 位元,ARMv7 |
編程範例 | C++ (Eclipse Project) |
CAN 主控制器的 IEC 61131-3 程式庫 | Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA |
NI SoftMotion 的 maxon 程式庫 | National Instruments Compact Rio |
功能 | |
CANopen Profile Position Mode | 是 |
CANopen Profile Velocity Mode | 是 |
CANopen Homing Mode | 是 |
Position Mode | 是 |
Interpolated Position Mode (PVT) | 是 |
轉速模式 | 是 |
電流模式 | 是 |
Master Encoder Mode | 是 |
Step/Direction Mode | 是 |
類比設定值 | 是 |
具正弦/梯形軌跡的路徑生成器 | 是 |
Position Control Feed Forward | 是 |
Velocity Control Feed Forward | 是 |
Position Marker | 是 |
Quickstop | 是 |
使能夠 | 是 |
Position Compare | 是 |
剎車控制 | 是 |
進階自動控制設定 | 是 |
說明
EPOS2 24/2 DC 是一款模組式數位位置控制器,專為帶編碼器、最高功率 48 W 的有刷 DC 馬達所調校設定。下載
目錄頁面
軟體 / 韌體
-
英語
- Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (english, ZIP -1 bytes) 版本 36
- EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 581 KB) 版本 Mai 2022
- EPOS Command Library Documentation (english, PDF 5 MB) 版本 July 2023
- EPOS Windows 32-Bit and 64-Bit DLL (english, ZIP 97 MB) 版本 6.8.1.0
- EPOS .Net Library (english, ZIP 32 MB) 版本 6.8.1.0
- EPOS LabVIEW VI’s for PC (english, ZIP 19 MB) 版本 6.8.1.0
- EPOS Linux Library (ARM/Intel 32/64-Bit) (english, ZIP 7 MB) 版本 6.8.1.0
- EPOS2 NI CompactRIO Library (english, ZIP 5 MB) 版本 2.0.0.20
- EPOS2 IEC 61131 Beckhoff Library (english, ZIP 806 KB) 版本 July 2010
- EPOS2 IEC 61131 Siemens Library (english, PDF 274 KB) 版本 December 2012
- EPOS2 IEC 61131 VIPA Library (english, ZIP 841 KB) 版本 July 2010
- EPOS USB Driver Installation (english, ZIP 4 MB) 版本 2.12.28.0 Signed
手册
-
英語
- EPOS2 Feature Comparison Chart (english, PDF 775 KB) 版本 November 2019
- EPOS2 Firmware Specification (english, PDF 10 MB) 版本 November 2017
- EPOS2 Communication Guide (english, PDF 3 MB) 版本 May 2016
- EPOS2 24/2 Getting Started (english, PDF 6 MB) 版本 November 2016
- EPOS2 24/2 Hardware Reference (english, PDF 4 MB) 版本 November 2017
- EPOS2 24/2 Cable Starting Set (english, PDF 2 MB) 版本 November 2016
- EPOS2 Application Notes Collection (english, PDF 18 MB) 版本 November 2017