詳情
EPOS2 P 24/5,數位定位控制系統,5 A, 11 - 24 VDC
產品型號 378308
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規格
產品 |
重量 |
180 g |
馬達 |
DC 馬達高達 |
120 W |
EC 馬達高達 |
120 W |
感應器 |
無感應器(DC 馬達) |
是 |
數位增量編碼器(2通道,相位差) |
是 |
數位增量編碼器(3通道,相位差) |
是 |
霍爾數位感應器 (EC馬達) |
是 |
操作模式 |
電流控制器 |
是 |
速度控制器 (閉迴路) |
是 |
定位控制器 |
是 |
電氣規格 |
最低操作電壓 Vcc |
11 V |
最高操作電壓 Vcc |
24 V |
最小邏輯電源電壓 Vc,optional |
11 V |
最大邏輯電源電壓 Vc,optional |
24 V |
最大輸出電壓(係數 * Vcc) |
0.9 |
最大輸出電流 Imax |
10 A |
最大輸出電流時間 Imax |
1 s |
連續輸出電流 Icont |
5 A |
功率級的 PWM 頻率 |
50 kHz |
電流控制器採樣頻率 |
10 kHz |
速度控制器採樣頻率 |
1 kHz |
定位控制器採樣頻率 |
1 kHz |
最大效率 |
92 % |
最高轉速 ( DC ) |
100000 rpm |
最高轉速( EC 一極對)直線換向 |
100000 rpm |
最高轉速(EC 一極對)正弦換向 |
25000 rpm |
內建馬達扼流器 (每相) |
15 µH |
輸入 |
霍爾感應器信號 |
H1, H2, H3 |
編碼器信號 |
A, A, B, B, I, I\ |
編碼器最大輸入頻率 |
5 MHz |
數位輸入 |
6 |
數位輸入功能 |
限位開關、參數轉換開關、一般用途、啟用、快停、步驟/方向设定值、主編碼器、位標器 |
類比輸入端 |
2 |
解析度,範圍,電路 |
12-bit, 0…+5V |
類比輸入功能 |
設定值,一般用途 |
指撥開關 |
10 |
DIP switch指撥開關功能 |
CAN節點編號、CAN總線終端(CAN-S)、CAN總線終端(CAN-M)、自動比特率(CAN-M) |
輸出 |
數位輸出 |
4 |
數位輸出功能 |
駐車制動器、一般用途、位置比較、就緒 |
電壓輸出 |
霍爾感應器供電電壓 |
+5 VDC,最大 30 mA |
編碼器供電電壓 |
+5 VDC,最大 100 mA |
輔助輸出電壓 |
+VCC ,最大1300 mA |
介面 |
RS232 |
是 |
USB (Full Speed) |
是 |
CAN |
是 |
CANopen |
主 |
CANopen application layer |
DS-301 |
CANopen frameworks |
DSP-305, DS-302 |
CANopen profiles motion control |
DSP-402 |
CANopen 用於 IEC 61131-3可編程式設備的配置文件 |
DSP-405 |
RS232 至 CAN 的閘道功能 |
是 |
USB 至 CAN 的閘道功能 |
是 |
顯示器 |
狀態指示燈「就緒」(Ready) |
綠色發光二極管/蓝色發光二極管(程序状态) |
狀態指示燈「錯誤」(Error) |
紅色發光二極體 |
防護功能 |
防護功能 |
電流上限、過電流、溫度過高、欠電壓、过電壓、電壓瞬變、馬達電纜短路 |
環境條件 |
最低工作溫度 |
-10 °C |
最高工作溫度 |
55 °C |
溫度 – 範圍擴大 |
+55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C |
最低保存溫度 |
-40 °C |
最高保存溫度 |
85 °C |
最低空氣溼度(未凝結) |
5 % |
最高空氣溼度(未凝結) |
90 % |
機械規格 |
重量 |
180 g |
尺寸(長度) |
105 mm |
尺寸(寬度) |
83 mm |
尺寸(高度) |
24 mm |
固定孔 |
法蘭,用於M3螺釘 |
軟體 |
安裝程式 |
EPOS Setup |
圖形使用者介面 |
EPOS Studio(包括OpenPCS) |
操作系統 |
Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3 |
電腦視窗的動態連結.DLL |
32/64位 |
PC master |
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET |
編程範例 |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, MS Visual Basic.NET, Borland Delphi, NI LabView |
CAN 主控制器的 IEC 61131-3 程式庫 |
IEC 61131-3标准、运动控制、Maxon Utility、CANopen功能块和用户库。 |
功能 |
CANopen Profile Position Mode |
是 |
CANopen Profile Velocity Mode |
是 |
CANopen Homing Mode |
是 |
Position Mode |
是 |
Interpolated Position Mode (PVT) |
是 |
轉速模式 |
是 |
電流模式 |
是 |
Master Encoder Mode |
是 |
Step/Direction Mode |
是 |
類比設定值 |
是 |
具正弦/梯形軌跡的路徑生成器 |
是 |
Position Control Feed Forward |
是 |
Velocity Control Feed Forward |
是 |
Position Marker |
是 |
Quickstop |
是 |
使能夠 |
是 |
Position Compare |
是 |
剎車控制 |
是 |
進階自動控制設定 |
是 |
說明
EPOS2 P 24/5 是可自由編程的定位控制器(根據 IEC 61131-3)。適用於 5 至 120 瓦特、配有編碼器的有刷 DC 馬達或配備霍爾感應器和編碼器的無刷 EC 馬達。
下載
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Setup EPOS, IDX - Studio 3.7
(english, ZIP -1 bytes)
版本 36
-
EPOS IDX Setup Release Notes
(english, PDF 581 KB)
版本 Mai 2022
-
EPOS2 P Command Library Documentation
(english, PDF 6 MB)
版本 May 2016
-
EPOS2 P Windows DLL
(english, ZIP 34 MB)
版本 1.3.1.0
-
EPOS2 P .Net Library
(english, ZIP 17 MB)
版本 1.3.1.0
-
EPOS2 P LabVIEW Instrument Driver
(english, ZIP 17 MB)
版本 1.3.1.0
-
EPOS2 P Examples
(english, ZIP 16 MB)
版本 1.2
-
OpenPCS Licence Update
(english, ZIP 2 KB)
版本 April 2014
-
EPOS USB Driver Installation
(english, ZIP 4 MB)
版本 2.12.28.0 Signed
影片