透過 EPOS3 70/10 EtherCAT 實現高速同步化

數位定位控制器 EPOS3 70/10 EtherCAT 可滿足多軸同步系統即時定位要求。 EPOS3 結構精簡，具有廣大的輸入電壓範圍（11 至 70 VDC），持續電流為10 A（加速和減速過程中 25 A），專門針對 700 瓦以下 DC 和 EC 馬達設計，能為搭配增量編碼器的馬達提供出色的同步性能。

EPOS3 70/10 EtherCAT 可作為從屬設備加入採用 Ether-CAT 協議的即時乙太網系統，或透過附帶供應的設備說明檔案和設備配置指南併入有如 Beckhoff-TwinCAT 系統。 由於配備多種工作模式，控制器可靈活用於許多領域如機器人製造、自動化技術和機電整合。 定位控制器支援寬廣的實際值感應器頻寬。

採用 EtherCAT 模式「循環同步位置（CSP）」、「循環同步速度（CSV）」和「循環同步轉矩（CST）」時，EtherCAT 主機負責計算路徑規劃，並透過 EtherCAT 網路周期性將目標參數同步發送给 EPOS3。相應的位置、轉速和轉矩/電流控制迴路安裝在 EPOS3 内。EPOS3 將感應器測出的實際值（位置、轉速、電流）返回發送給EtherCAT 主機。

為實現傳動控制，EPOS3 70/10 EtherCAT 配有精密運動控制功能。 比如在 PPM 位置模式下以高動態和高精度方式行經計算得出的路徑。 控制器還具有許多其他功能，例如通過設定速度（PVM）實現轉速控制，或正常運行（Homing）到定義的機械位置。 EPOS3 配有大量輸入/輸出端，無需在 EtherCAT 網路内安裝額外的 I/O 模組。 數位輸入和輸出端（11/5）用於準位或極限開關，可作為捕捉器或觸發器自由配置，或按照定義的開啟和關閉延遲控制停止煞車器。 另外的類比輸入和輸出端（2/1）可任意使用。 EPOS3 70/10 EtherCAT 可與伺服馬達完美配合，為馬達提供帶扼流圈的内置濾波器，確保運行符合 EMC 標準。 預訂製電纜和配套附件使控制器安裝和試運轉變得更加簡單。

控制器配有全面的保護電路，用於防止馬達線路電流過載、超溫、欠壓/超壓、電壓瞬變和短路。 可調整式電流限制器用於保護馬達和負載。輸入和輸出端也配有相應的保護機制。

使用者界面「EPOS Studio」配有許多智慧型功能和直覺式的輔助精靈，可用於控制器參數設置。 韌體下載、自動調節試運轉、輸入/輸出配置、測試和數據記錄等任務也變得非常簡單。 試運轉和診斷時也可使用 USB 2.0 介面。

完整的技術資料（英文）、韌體規格、應用實例和圖形式使用者界面 「EPOS Studio」可從網站上免費下載。

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